一、用户加工条件 

二、解决方案

内外缝焊接设备由直缝焊接专机、特制机头、焊接系统、行走台车、可调式滚轮架、直缝焊剂衬垫和电视监控系统等部件组成，可满足长4.5m工件内外直缝焊接要求；可调式滚轮架和焊剂衬垫安装于行走台车上，滚轮架提供工件旋转和用于支撑工件，纵缝衬垫主要用于防止在內直缝焊接时对焊缝的保护。行走台车采用电机驱动、齿轮齿条传动沿轨道行走，配合直缝 焊接专机即可实现筒体直缝焊接需求。

三、设备描述主要技术参数表

3.1、直缝自动焊接主要技术参数

3.2、悬挂式自动焊接系统参数

悬挂式自动焊接系统由焊接电源、焊接控制器、悬挂式焊接机头（含跟踪机构）、配套线缆、机头附件以及其余辅助选配功能等组成。

焊接机头示意图

3.4、行走台车、可调式滚轮架

行走台车为整体框架式结构，单边驱动，配合精密行走轨道实现工件的轴向移动。台车上安装滚轮架及焊接衬垫，且台式上表面设计导轨，从动滚轮架可沿导轨小范围手动移动，用于调整不同长度工件支撑位置使用。

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